Народився  17 березня 1958 року
Громадянин України
Загальний трудовий стаж – більше 39 років
 
Освіта: вища, у 1979 році закінчив Тбіліське вище артилерійське командне училище імені 26  бакинських комісарів, здобув кваліфікацію інженер з експлуатації артилерійського озброєння, у 1992 році – Військову академію імені М.В. Фрунзе, офіцер з вищою військовою  освітою, у 2008 році – Одеський юридичний інститут Харківського національного університету внутрішніх справ, юрист.
З 1979  по 1989 роки служив у військах Радянської армії.
З 1992  по 1993 - заступник командира по службі - начальник штабу 7 полку З дивізії Національної гвардії України. 1993-1995 - командир 9 окремого батальйону 3 дивізії Національної гвардії України
Сергій Яровий був призначений заступником командира бригади - начальником штабу 22 окремої спеціальної моторизованої бригади міліції внутрішніх військ МВС України з 1995 по 1998 роки.
У 1998 році по 2003 - командир 12 окремого спеціального моторизованого полку міліції внутрішніх військ МВС України. З 2003 по 2004 роки командир військової частини 3003 внутрішніх військ МВС України.
У 2004 році Сергій Ярового було призначено на посаду начальника управління Південного територіального командування внутрішніх військ МВС України до 2010 року.
З 2010 по 2012 роки - начальник Головного управління - командувач внутрішніх військ МВС України. Звільнений з посади Указом Президента України від 31.05.2012
У 2012 році перебував  у розпорядженні МВС України. Цього ж року був призначений  радником Міністра Служби Міністра МВС України. З 2012 по 2014 роки - радником Міністра Департаменту забезпечення діяльності Міністра, стратегічного аналізу та прогнозування МВС України.
З 2014 року призначений заступником Міністра внутрішніх справ України.
Serhiy Yarovyi
First Deputy Minister