Народився 17 березня 1958 року.
Громадянин України.
Загальний трудовий стаж: понад 39 років.
Освіта: вища. У 1979 році закінчив Тбіліське вище артилерійське командне училище імені 26 бакинських комісарів, здобув кваліфікацію інженера з експлуатації артилерійського озброєння; у 1992 році – Військову академію імені М. В. Фрунзе, офіцер з вищою військовою освітою, у 2008 році – Одеський юридичний інститут Харківського національного університету внутрішніх справ, юрист.
У 1979-1989 роках служив у військах Радянської армії.
З 1992 по 1993 рік був заступником командира по службі – начальником штабу 7 полку 3 дивізії Національної гвардії України. У 1993-1995 роках – командиром 9 окремого батальйону 3 дивізії Національної гвардії України.
У 1995 році Сергій Яровий призначений заступником командира бригади – начальником штабу 22 окремої спеціальної моторизованої бригади міліції внутрішніх військ МВС України.
З 1998 по 2003 рік – командир 12 окремого спеціального моторизованого полку міліції внутрішніх військ МВС України. У 2003-2004 роках – командир військової частини 3003 внутрішніх військ МВС України.
У 2004 році Сергій Яровий призначений начальником управління Південного територіального командування внутрішніх військ МВС України, займав посаду до 2010 року.
З 2010 року – начальник Головного управління – командувач внутрішніх військ МВС України. Звільнений з посади Указом Президента України від 31.05.2012.
У 2012 році перебував у розпорядженні МВС України. Цього ж року був призначений радником Міністра Служби Міністра МВС України. В 2012-2014 роках – радник Міністра Департаменту забезпечення діяльності Міністра, стратегічного аналізу та прогнозування МВС України.
У 2014 році призначений заступником Міністра внутрішніх справ України.
Яровий Сергій Анатолійович
Перший заступник міністра